Phạm Đoàn Đăng Khoa

PROFESSIONAL SUMMARY

IT Engineer (PTIT) with a strong R&D focus on end-to-end Robotics systems. Expert in developing all-terrain UGV (Unmanned Ground Vehicle) solutions, optimizing low-latency WebRTC streaming via 4G/5G and EasyMesh networks. Leveraging a robust Full-stack background, I excel at architecting scalable Cloud Robotics SaaS platforms that seamlessly integrate embedded control circuits, media pipelines, and centralized cloud management systems

FEATURED R&D PROJECTS

Nghiên cứu và phát triển từ đầu hệ thống robot 4 bánh (UGV) phục vụ thị trường Hoa Kỳ, chuyên dụng cho thanh tra viên (Inspectors) khảo sát trong các không gian chật hẹp (crawlspaces), tích hợp lập bản đồ 2D, đo đạc và truyền phát hình ảnh nhiệt thời gian thực.
EasyMesh Wi-Fi: Triển khai hệ thống mạng Wi-Fi Mesh cho phép robot duy trì kết nối ổn định và chuyển vùng mượt mà (Seamless Roaming) khi di chuyển trong không gian rộng lớn hoặc nhiều vật cản.
Hệ thống điều khiển: Raspberry Pi 5 chạy Linux nhúng, tối ưu xử lý đa nhiệm giữa board điều khiển và driver động cơ, đảm bảo phản hồi tức thì dưới điều kiện địa hình phức tạp.
Web-based Controller: Ứng dụng điều khiển chạy trực tiếp trên trình duyệt, tương thích hoàn toàn Desktop/Laptop/Tablet/Mobile mà không cần cài đặt app.
Low-latency Streaming: Kết hợp Python (Flask) + WebSocket cho lệnh điều khiển và WebRTC cho stream video từ IP Camera/Camera nhiệt, tối ưu băng thông và đạt độ trễ hình ảnh cực thấp.
2D Mapping (SLAM): Lidar S2 + thuật toán SLAM quét và tái tạo bản đồ 2D của toàn bộ mặt bằng khi robot di chuyển; hỗ trợ đo đạc kích thước và khoảng cách trực tiếp trên bản đồ.
Thermal Camera & Laser Distance: Tích hợp đồng thời cảm biến nhiệt độ và laser đo khoảng cách để phát hiện rò rỉ nhiệt và đo kích thước cấu trúc trong crawlspace.
HMI 3D Dashboard: Giao diện hiển thị 3D xây dựng bằng Three.js, giúp người dùng quan sát dữ liệu cảm biến và trạng thái robot một cách trực quan nhất.

Raspberry Pi 5 EasyMesh Wi-Fi WebRTC WebSocket Python (Flask) SLAM Lidar S2 Thermal Camera Laser Distance Three.js Embedded Linux

Nghiên cứu và triển khai hệ thống điều khiển robot không giới hạn khoảng cách thông qua mạng di động, tập trung vào tối ưu hóa độ trễ truyền phát.
Kết nối vạn vật: Thiết lập kênh truyền dữ liệu an toàn và ổn định qua mạng 4G/5G, cho phép điều khiển robot từ bất cứ đâu qua môi trường Internet.
Tối ưu hóa độ trễ: Nghiên cứu sâu các giao thức truyền tải để đạt khả năng stream camera thời gian thực với độ trễ cực thấp (<200ms), đáp ứng yêu cầu phản hồi tức thì khi điều khiển từ xa.
Hệ thống Backend Python: Quản lý luồng dữ liệu lớn từ cảm biến và video mượt mà trên hạ tầng Cloud/Internet.

4G/5G Python WebRTC Cloud Infrastructure Low-latency Streaming

Xây dựng giải pháp điều khiển Robot từ xa qua hạ tầng mạng di động (4G/5G), cho phép quản lý đa thiết bị, phân quyền người dùng và cung cấp dịch vụ điều khiển Robot trên nền tảng đám mây.
GStreamer & MediaMTX: Thiết lập luồng xử lý video tối ưu tại Robot bằng GStreamer (tận dụng tăng tốc phần cứng); MediaMTX làm Edge Gateway quản lý và chuyển đổi các giao thức camera nội bộ.
WHIP Protocol: Chuẩn hóa đẩy luồng video từ MediaMTX lên LiveKit Server qua chuẩn WHIP, vượt qua NAT/Firewall của mạng 4G/5G và duy trì độ trễ cực thấp (<200ms).
LiveKit SFU Architecture: Triển khai LiveKit làm trung tâm điều phối dữ liệu, đảm bảo stream video chất lượng cao và lệnh điều khiển ổn định khi băng thông biến động.
Laravel SaaS Dashboard: Dashboard điều khiển và quản lý tập trung, tối ưu hóa trải nghiệm người dùng cuối.
User & Device Onboarding: Hệ thống đăng ký tài khoản, định danh và kết nối Robot mới vào hệ thống thông qua API bảo mật.
Phân cấp & Phân quyền: Cơ chế quản lý quyền hạn chặt chẽ Admin / Manager / Operator, kiểm soát quyền điều khiển và quyền giám sát camera riêng biệt.
Cloud Leasing Service: Kiến trúc sẵn sàng mở rộng kinh doanh dưới dạng cho thuê hạ tầng đám mây điều khiển robot, tối ưu chi phí vận hành cho khách hàng.

GStreamer MediaMTX WHIP Protocol LiveKit SFU Laravel PHP WebRTC 4G/5G Cloud SaaS REST API

Nghiên cứu và triển khai hệ thống cổng tự động thông minh, tích hợp cơ chế nâng hạ bánh xe bằng trục vít me để đảm bảo bánh xe luôn bám sát mặt đất (kể cả địa hình không bằng phẳng), giúp cổng vận hành mượt mà và bảo vệ động cơ kéo.
Cơ chế cơ khí thông minh: Kết hợp motor kéo cổng và hệ thống trục vít me điều chỉnh chiều cao bánh xe; lò xo giảm chấn duy trì lực ép ổn định lên mặt nền.
Thuật toán điều khiển độ cao: Cảm biến Sonar đo khoảng cách thực tế giữa đỉnh lò xo và trục bánh xe; logic phản hồi vòng kín tự động hạ trục vít me khi phát hiện độ bám thấp (lò xo giãn) và nâng lên khi gặp vật cản/dốc (lò xo nén quá mức), giữ lò xo ở trạng thái làm việc lý tưởng (nén ~2cm).
Phần cứng IoT: ESP32 chạy firmware ESPHome, tùy biến logic phức tạp bằng ngôn ngữ Lambda; tích hợp song song mạch thu sóng Radio (RF) cho Remote cầm tay và Wi-Fi để điều khiển qua Internet.
Smart Home Integration: Tích hợp trực tiếp vào Home Assistant, hỗ trợ điều khiển qua Mobile App, ra lệnh giọng nói và tự động hóa.
Giám sát an ninh: Tích hợp Camera PTZ hỗ trợ đàm thoại 2 chiều và quan sát góc rộng ngay trên giao diện điều khiển cổng.

ESP32 ESPHome Home Assistant Sonar Sensor RF Radio PTZ Camera IoT Closed-loop Control Lead Screw Actuator

WORK EXPERIENCE

Kỹ sư Nghiên cứu & Phát triển Robotics

04/2025 - Hiện tại

Trọng tâm: Nghiên cứu và xây dựng toàn bộ kiến trúc phần mềm điều khiển, hệ thống truyền dẫn Media độ trễ thấp và hạ tầng Cloud Robotics cho dòng sản phẩm UGV.
Dẫn dắt quá trình R&D các giải pháp điều khiển robot từ xa qua mạng di động 4G/5G và Wi-Fi Mesh.
Làm việc trực tiếp với khách hàng/thanh tra viên tại Hoa Kỳ để thu thập yêu cầu kỹ thuật và tối ưu hóa tính năng đo đạc, lập bản đồ trên robot.
Xây dựng hệ thống mạch điện điều khiển trung tâm và tích hợp các loại cảm biến phức tạp (Lidar, Thermal, Laser) vào một hệ sinh thái duy nhất.
Thành tựu: Triển khai thành công 4 dự án cốt lõi, giúp công ty thâm nhập sâu vào thị trường khảo sát hạ tầng tại Mỹ.

Python
Flask
WebRTC
WebSocket
Raspberry Pi 5
SLAM
Lidar S2
Thermal Camera
MediaMTX
LiveKit
WHIP Protocol
Three.js
Embedded Linux

Chuyên gia Tự động hóa & Hệ thống Marketing

05/2024 - 03/2025

Trọng tâm: Chuyển đổi số và Tự động hóa quy trình vận hành.
GenAI Content Pipeline: Thiết kế và triển khai quy trình sản xuất nội dung tự động tích hợp LLMs (Gemini, OpenAI) và công cụ điều phối workflow (n8n, Make), giảm 80% thời gian tác vụ thủ công.
Quản trị Dữ liệu & Webhooks: Thiết kế cấu trúc dữ liệu trên Google Sheets làm Database trung tâm; tích hợp Webhooks kích hoạt luồng xử lý dữ liệu thời gian thực cho hệ thống Social Media.
Automated Video Engineering: Workflow tạo video ngắn tự động với n8n + Google Cloud TTS + FFmpeg; tự động phân phối lên TikTok, Reels, YouTube Shorts qua API.
Xây dựng hệ thống tự động tạo bài viết chuẩn SEO, mô tả sản phẩm và hình ảnh minh họa AI.

n8n
Make (Integromat)
OpenAI API
Gemini API
FFmpeg
Google Sheets
Webhooks
Google Cloud TTS
SEO Automation

Kỹ sư Phát triển Hệ thống & Tự động hóa

11/2022 - 04/2024

Trọng tâm: Phát triển hạ tầng số và Số hóa quy trình vận hành doanh nghiệp.
Hệ sinh thái Low-code (Google AppSheet): Xây dựng Hệ thống Quản lý Kho toàn diện (nhập/xuất/kiểm kê/báo cáo thời gian thực) và Hệ thống Quản lý Nhân sự & Chấm công thông minh với GPS Geofencing, tự động hóa bảng lương và quản lý phép.
Module Quản lý Bán hàng: Tự động hóa quy trình khởi tạo đơn hàng, phiếu xuất kho và hợp đồng, giảm 70% thao tác thủ công.
CRM HubSpot: Triển khai và tùy biến HubSpot, thiết lập luồng dữ liệu hai chiều giữa AppSheet và HubSpot qua API/Automation; xây dựng Lead Scoring & Email Automation theo hành vi.
Cloud Infrastructure: Quản trị toàn bộ Google Workspace, phân quyền truy cập tầng sâu, tối ưu Website WordPress cho SEO và phễu khách hàng.
Soạn thảo tài liệu kỹ thuật và trực tiếp đào tạo đội ngũ nhân sự vận hành hệ thống kho, bán hàng và CRM.

Google AppSheet
Google Apps Script
HubSpot CRM
Google Workspace
WordPress
GPS Geofencing
API Integration
Email Automation
MySQL

Trưởng nhóm Phát triển Phần mềm & Giải pháp Số hóa

03/2020 - 04/2022

Trọng tâm: Phát triển nền tảng tương tác 3D và Hạ tầng Cloud Server.
Nền tảng Web-360°: Lập trình và quản lý dự án xây dựng nền tảng sử dụng JavaScript và Three.js, xây dựng thuật toán xử lý và tối ưu render point cloud/mesh nặng trên trình duyệt.
Cloud Infrastructure (GCP): Thiết kế và triển khai hạ tầng Server trên GCP (VM Instances), cấu hình cân bằng tải, bảo mật và tối ưu hiệu suất cho hàng ngàn lượt truy cập đồng thời.
HubSpot CRM Architecture: Thiết lập Automation Workflow toàn bộ phễu khách hàng; tích hợp Chat Flow thông minh và Email Marketing tự động hóa theo hành vi người dùng, đồng bộ dữ liệu Website về CRM qua API.
R&D & Triển khai thực địa: Điều phối đội kỹ thuật triển khai dự án số hóa quy mô lớn toàn quốc; tư vấn và đào tạo vận hành thiết bị Matterport Pro 2.

Three.js
JavaScript
Google Cloud Platform
HubSpot CRM
Matterport Pro 2
Point Cloud
3D Visualization
Microservices

EDUCATION

Kỹ sư Công nghệ Thông tin

Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông (PTIT)

Chuyên ngành Công nghệ Thông tin

0963 316 316
charlie.pham787@gmail.com
27 Đường số 57, Bình Trưng, TP. HCM

TECHNICAL SKILLS

- Raspberry Pi 5
- ESP32 (ESPHome/Arduino)
- Motor Drivers (BTS7960)
- Lead Screw Actuators
- Lidar S2 (SLAM)
- Sonar Sensor
- Thermal Imaging Camera
- Laser Distance Sensor
- Embedded Linux (Ubuntu/Raspberry Pi OS)
- Sensor Fusion
- Closed-loop Control
- WebRTC (WHIP/WHEP Protocol)
- LiveKit SFU
- WebSocket
- RTSP/RTMP
- 4G/5G Teleoperation
- EasyMesh Wi-Fi / Seamless Roaming
- GStreamer
- MediaMTX (Edge Gateway)
- MQTT
- HTTP/HTTPS
- Python (Flask)
- PHP (Laravel)
- Node.js
- MySQL
- Redis Cache
- Google Sheets (as Database)
- REST API Design
- Webhooks Integration
- JavaScript
- HTML5 / CSS3
- Three.js
- Responsive UI / HMI Design
- Google Cloud Platform (VM Instances)
- AWS (EC2)
- Linux Server Administration
- Git / GitHub
- Docker
- Load Balancing & Security
- n8n
- Make (Integromat)
- Google AppSheet
- Google Apps Script
- FFmpeg
- Google Cloud Text-to-Speech
- OpenAI API
- Gemini API
- GenAI Content Pipeline
- AI Image Processing
- LLM Workflow Orchestration
- HubSpot CRM (Architecture & Automation)
- Google Workspace Administration
- WordPress (SEO Optimization)
- Matterport Pro 2

Languages

Tiếng Việt

Bản ngữ
Tiếng Anh

Chuyên môn (Technical proficiency)

Interests

Robotics R&D
IoT & Smart Home Automation
Cloud Architecture & SaaS
3D Visualization & Web
AI & Generative AI Pipeline
Embedded Systems Design
Teleoperation & Remote Control

Phạm Đoàn Đăng Khoa

PROFESSIONAL SUMMARY

FEATURED R&D PROJECTS

WORK EXPERIENCE

Tobor Technology LLC

TP. HCM - USA (Remote)

Kỹ sư Nghiên cứu & Phát triển Robotics

04/2025 - Hiện tại

Công ty Cổ phần Bê tông Nghệ thuật ADV

TP. HCM

Chuyên gia Tự động hóa & Hệ thống Marketing

05/2024 - 03/2025

Công Ty TNHH AURY Việt Nam

TP. HCM

Kỹ sư Phát triển Hệ thống & Tự động hóa

11/2022 - 04/2024

Công Ty CP Giải Pháp Chuyên Gia Star Global

TP. HCM

Trưởng nhóm Phát triển Phần mềm & Giải pháp Số hóa

03/2020 - 04/2022

EDUCATION

Kỹ sư Công nghệ Thông tin

Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông (PTIT)

TECHNICAL SKILLS

Languages

Interests